1 Computational Biophysics and Biorobotics, Institute for Modelling and Simulation of Biomechanical Systems, Universität Stuttgart, Stuttgart, Germany.
2 Friedrich-Schiller-Universität, Jena, Germany.
3 Forschungsgesellschaft für Angewandte Systemsicherheit und Arbeitsmedizin mbH, AG Biomechanik & Ergonomie, Erfurt, Germany.
4 Mathematisches Institut, Universität Koblenz-Landau, Koblenz, Germany.