Introduction: The use of robots in minimally invasive surgery has become increasingly common in recent years. Robot-assisted pancreatoduodenectomy is more frequent than the laparoscopic procedure especially due to the greater flexibility of instruments and therefore better handling and better angulation. Furthermore, there are benefits from enhanced 3D visibility, software-based tremor control and reduction in the physical exertion of the surgeon.
Methods and results: This review delivers a point-by-point approach to the setup of a robotic pancreatic programme and a detailed approach to robot-assisted pancreatoduodenectomy.
Results: In our standardised SOP approach, we use 5 trocars, 4 robotic trocars and one assist trocar. We prefer the position of the robot ports to be in a straight horizontal line with a distance of 20 cm away from the operational field. The operation is dissected in 11 standardised procedural steps, namely 1. Access to the pancreas and visualisation, 2. extended Kocher manoeuvre, 3. lower rim and mesenterico-portal axis, 4. upper rim and hepato-duodenal ligament, 5. dissection of the pancreatic neck, 6. mesenteric root and pars IV duodeni, 7. mesopancreas, 8. pancreatic anastomosis reconstruction, 9. bilio-enteric anastomosis, 10. dudenojejunal anastomosis, 11. drainage and closure. The set up of the pancreas program and the structured approach to complex pancreatic resections are elucidated.
Summary: In summary, this review describes the approach to robotic pancreatic surgery in a high-volume pancreas centre at a structural and procedural level, in order to support establishment of such programs at other locations.
EINFüHRUNG: Der Einsatz von Robotern in der minimalinvasiven Chirurgie hat in den letzten Jahren immer weiter zugenommen. Die roboterunterstützte Pankreaschirurgie hat gegenüber der laparoskopischen Pankreaschirurgie den Vorteil einer besseren Handhabung und verbesserten Angulation durch die größere Flexibilität der Instrumente. Darüber hinaus besteht durch die 3-D-Technik eine verbesserte Sicht und durch eine softwarebasierte Tremorkontrolle eine exakte Instrumentenführung. Die körperliche Belastung des Chirurgen durch die sitzende Position ist bei langen Eingriffen geringer.
Methoden und ergebnisse: Dieser Artikel liefert einen Ansatz für die Einrichtung eines Roboter-Pankreas-Programms und eine detaillierte Anleitung im Sinne von SOPs für die robotergestützte Pankreaslinksresektion und robotergestützte Pankreatoduodenektomie.
Ergebnisse: In unserem standardisierten SOP-Ansatz verwenden wir sowohl bei der Pankreaslinksresektion als auch bei der Pankreatduodenektomie jeweils 5 Trokare – 4 Da-Vinci-Trokare und einen laparoskopischen Hilfstrokar. Wir bevorzugen die Position der Robotertrokare auf einer geraden horizontalen Linie mit einem Abstand von etwa 20 cm vom Operationsfeld. Die Operation wird in standardisierten Arbeitsschritten durchgeführt. Bei der Pankreaslinksresektion sind dies: Zugang und Visualisierung des Pankreas, Mobilisierung der linken Dickdarmflexur und des Pankreasunterrandes, Präparation der V. lienalis und der mesenterikoportalen Achse, Präparation des Pankreasoberrandes mit Lymphadenektomie und Darstellung der A. lienalis, Durchtrennung des Pankreas, retrograde Präparation des Pankreas und der Milz (bei onkologischen Eingriffen). Bergung, Einlage von Drainagen und Wundverschluss. Bei der Pankreatoduodenektomie sind es folgende Schritte: Zugang und Visualisierung des Pankreas, erweitertes Kocher-Manöver, Darstellung der Unterkante und der mesenterikoportalen Achse, Darstellung des Pankreasoberrandes und des Lig. hepatoduodenale, Präparation des Pankreashalses, Darstellung der Mesenterialwurzel und Pars IV duodeni, Präparation des Mesopankreas, Durchführung der Pankreasanastomose und der biliodigestiven Anastomose, Naht der dudenojejunalen Anastomose, Einlage von Drainagen und schichtweiser Wundverschluss. Der graduelle Aufbau unseres Roboter-Pankreas-Programms und der strukturierte Ansatz für komplexe Pankreasresektionen werden erläutert.
Zusammenfassung: Zusammenfassend beschreiben wir den Ansatz der robotischen Bauchspeicheldrüsenchirurgie in einem minimalinvasiven Exzellenzzentrum und Bauchspeicheldrüsenzentrum auf struktureller und verfahrenstechnischer Ebene, um die Einrichtung derartiger Programme an anderen Standorten zu unterstützen.
Georg Thieme Verlag KG Stuttgart · New York.