1 Programa de Pós-Graduação em Informática Aplicada, Universidade de Fortaleza, Fortaleza, Brazil.
2 Department of Electronics and Communication Engineering, Vivekananda College of Engineering and Technology, Puttur, India.
3 Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Porto, Portugal.