1 Département d'Etudes Cognitives, ENS, EHESS, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Jean-Nicod, PSL Research University, Paris, France.
2 ONERA, The French Aerospace Laboratory, Département Traitement de l'Information et Systèmes, Salon-de-Provence, France.
3 Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Université Pierre et Marie Curie, Paris, France.