The contemporary context of population aging, itsthe population's different health and disease characteristics, and the growing incorporation of technologies by healthcare systems have highlighted the need to adjust the healthcare structure as a whole. The defense of a democratic and sustainable system reveals the importance of understanding how changes in healthcare take place. The current article aims to contribute to the understanding of innovation in healthcare services. The study's results indicate that the existence of certain knowledge gaps means that public policies tend to overlook a whole rangeseries of innovations normally associated with social changes, with a consequentwith an impact on human development, social cohesion, equality, and equity, allcentral issues that are central toin the field of collective public healthcare field. The article concludes that the lack of a mature theoretical framework negatively impacts the formulation of such policies, further aggravated in Brazil by growing differences in quality and access between population segments that depend on the public and private healthcare systems. Resumo: O contexto contemporâneo de envelhecimento e as características de saúde e doença da população, aliados à crescente incorporação tecnológica nos sistemas de saúde têm pontuado a necessidade de adequação da estrutura de atenção. A defesa de um sistema democrático e sustentável evidencia a importância de entender como são estabelecidos os processos relacionados às mudanças na saúde. Neste cenário, o presente artigo visa aprofundar o entendimento sobre inovação nos serviços de saúde. Os resultados da pesquisa indicaram que lacunas no conhecimento levam políticas públicas a negligenciarem uma série de inovações normalmente associadas a mudanças sociais com impacto no desenvolvimento humano, coesão social, igualdade e equidade, temas centrais ao campo da saúde coletiva. E conclui que a falta de um referencial teórico maduro tem impactos deletérios para a formulação dessas políticas, quadro agravado no Brasil, onde são observadas diferenças crescentes na qualidade e disponibilidade de acesso entre os segmentos populacionais dependentes dos sistemas públicos e privados.