1 Cartif Foundation, Parque Tecnológico de Boecillo Valladolid, Spain.
2 Research Unit, Hermanas Hospitalarias Centro Sociosanitario Palencia Palencia, Spain.
3 Instituto de Tecnologías Avanzadas de la Producción, Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, University of Valladolid Valladolid, Spain.