1 Departamento de Ciencias de la Computación, Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas, Universidad Nacional Autónoma de Mexico, Mexico, Mexico.
2 Centro de Ciencias de la Complejidad, Universidad Nacional Autónoma de Mexico, Mexico, Mexico.
3 Lakeside Labs GmbH, Klagenfurt, Austria.
4 School of Engineering and Computer Science, University of Hertfordshire, Hatfield, United Kingdom.
5 Autonomous Learning Group, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen, Germany.